חישוב מומנט הנעה

כל הערכים הדרושים לשם חישוב המומנט הדרוש על מנת להניע בורג רולרים ניתנים לחישוב באמצעות הנוסחאות שבעמוד זה. כבסיס לכל חישוב, ניקח את המומנט הנומינלי Mv, המחושב ללא העמסה תחילית (load free torque) המתאים לכל ערך של Fv עבור אומים בעלי העמסה תחילית.

עבור אומים בודדים ללא העמסה תחילית (single nut with no preload) הנוסחה היא:

מומנט ההנעה במצב של מהירות קבועה

ללא עומס:

חישוב המומנט הנוצר כתוצאה של עומס צירי בכיוון ה- X:

חישוב המומנט הנוצר כתוצאה של עומס צירי בכיוון המנוגד:

מומנט ההנעה של המנוע (motor driving torque):

כוח ההנעה של המנוע (motor driving power):

גורם fd עבור תנאי עומס

העומס הפועל על מסילה ליניארית מורכב מהכוחות החיצוניים והפנימיים הנוצרים משינויים בתאוצה, מעומסי זעזוע כבדים ומרעידה. קשה מאד לכמת את האחרונים והעומס על הרוכב צריך להיות מוכפל בגורם fd על מנת לחשב את שקול העומס הדינאמי במסב.

עומס משולב, הפועל על הרוכב

אם נתון הרוכב, בו זמנית, לעומסים אופקיים ואנכיים, שקול העומס הדינאמי של הרוכב מחושב עפ"י הנוסחה:

כש:

P= שקול עומס דינאמי במסב, ניוטון

Fv= עומס אנכי, ניוטון

Fh= עומס אופקי, ניוטון

עומסים הפועלים בזווית משופעת ידועה, צרכים להיות מפורקים לרכיביהם האופקיים והאנכיים, אותם יש להציב בנוסחה.

העמסת מומנט משולב ברוכב

אם נתון רוכב לעומסי מומנט ועומסים קוויים בו זמניים, שקול העומס הדינאמי יכול להיות מחושב ע"י שימוש בנוסחה:

כש:

C0= עומס סטאטי במסב, ניוטון

M= עומס מומנט Nm

M0= מומנט סטאטי הפועל באותו כיוון. (Ma, Mb, Mc), Nm