מומנט ישיר / מומנט צד
- ברגים כדוריים
- בוכנות גז
- שולחנות XY
- סליידרים
- גלגלי שיניים
- מיסבים לינאריים מדויקים
- בוכנות אלקטרומכאניות
ברגים כדוריים
ברגים כדוריים
ברגים פלאנטריים
מומנט הנעה
חישוב מומנט הנעה
כל הערכים הדרושים לשם חישוב המומנט הדרוש על מנת להניע בורג רולרים ניתנים לחישוב באמצעות הנוסחאות שבעמוד זה. כבסיס לכל חישוב, ניקח את המומנט הנומינלי Mv, המחושב ללא העמסה תחילית (load free torque) המתאים לכל ערך של Fv עבור אומים בעלי העמסה תחילית.
עבור אומים בודדים ללא העמסה תחילית (single nut with no preload) הנוסחה היא:
מומנט ההנעה במצב של מהירות קבועה
ללא עומס:
חישוב המומנט הנוצר כתוצאה של עומס צירי בכיוון ה- X:
חישוב המומנט הנוצר כתוצאה של עומס צירי בכיוון המנוגד:
מומנט ההנעה של המנוע (motor driving torque):
כוח ההנעה של המנוע (motor driving power):
מומנט ההנעה במצב של תאוצה
המומנט הנוצר כתוצאה מהעומס:
מומנט האינרציה:
מומנט האינרציה הסיבובי של הבורג:
סכימת מומנטי האינרציה:
מהירות המנוע:
מומנט התאוצה:
זמן התאוצה:
מהירות לאחר שלב התאוצה:
מהלך כולל בשלב התאוצה:
מומנט ההנעה של המנוע:
כוח ההנעה של המנוע:
מסילות לינאריות
גורם fd עבור תנאי עומס
העומס הפועל על מסילה ליניארית מורכב מהכוחות החיצוניים והפנימיים הנוצרים משינויים בתאוצה, מעומסי זעזוע כבדים ומרעידה. קשה מאד לכמת את האחרונים והעומס על הרוכב צריך להיות מוכפל בגורם fd על מנת לחשב את שקול העומס הדינאמי במסב.
תנאי עומס | החל מ | עד |
---|---|---|
ריצה נורמלית ללא עומסי זעזוע מהירות <15 מטר/דקה | 1.0 | 1.2 |
עומס זעזוע קל מהירות <60 מטר/דקה | 1.2 | 1.5 |
עומס זעזוע כבד מהירות >60 מטר/דקה | 1.5 | 3.0 |
גורם fc עבור מספר רוכבים למוט
ברוב הסידורים המערבים מסילות ליניאריות, שני רוכבים או יותר מורכבים על אותו מוט. חלוקת העומס על כל רוכב מושפעת ברובה מדיוק ההרכבה והייצור של הרוכב. הגורם fc לוקח בחשבון את השפעת מספר הרוכבים.
מספר הרוכבים | fc |
---|---|
1 | 1 |
2 | 0.82 |
3 | 0.72 |
4 | 0.66 |
עומס משולב, הפועל על הרוכב
אם נתון הרוכב, בו זמנית, לעומסים אופקיים ואנכיים, שקול העומס הדינאמי של הרוכב מחושב עפ"י הנוסחה:
כש:
P= שקול עומס דינאמי במסב, ניוטון
Fv= עומס אנכי, ניוטון
Fh= עומס אופקי, ניוטון
עומסים הפועלים בזווית משופעת ידועה, צרכים להיות מפורקים לרכיביהם האופקיים והאנכיים, אותם יש להציב בנוסחה.
העמסת מומנט משולב ברוכב
אם נתון רוכב לעומסי מומנט ועומסים קוויים בו זמניים, שקול העומס הדינאמי יכול להיות מחושב ע"י שימוש בנוסחה:
כש:
C0= עומס סטאטי במסב, ניוטון
M= עומס מומנט Nm
M0= מומנט סטאטי הפועל באותו כיוון. (Ma, Mb, Mc), Nm
עומס משתנה על הרוכב
במקרים רבים גודל העומס משתנה בכיוון נתון. כדי לחשב את שקול עומס המסב בנסיבות כאלה, העומס הממוצע הקבוע Fm חייב להיות מחושב קודם לכן.
אם עומס המורכב מסדרת ערכים, הנשארים קבועים עבור קטעים מסוימים של המהלך, או עומס המשתנה באופן מתמיד, יכולים להיות מוערכים ע"י סדרה של עומסים בודדים (1), יכולה לשמש הנוסחה הבאה על מנת להגיע לערך העומס הממוצע:
כש:
Fm= עומס ממוצע קבוע, ניוטון
F1, F2= עומס קבוע לאורכי מהלך s1, s2…, ניוטון
s= מהלך כולל s= s1+s2…)), כשהעומסים השונים F1, F2… פועלים, מ"מ
אם, עבור מהירות קווית קבועה, העומס הפועל בכיוון קבוע במהלך קטע זמן נתון, משתנה ביציבות בין ערך מינימאלי של Fmin וערך מקסימאלי של Fmax (2), מבוטא העומס הממוצע בעזרת:
כש:
Fm= עומס ממוצע קבוע, ניוטון
F1, F2= עומס קבוע לאורכי מהלך s1, s2…, ניוטון
s= מהלך כולל s= s1+s2…)), כשהעומסים השונים F1, F2… פועלים, מ"מ
כש:
Fm= עומס ממוצע קבוע, ניוטון
F1, F2= עומס קבוע לאורכי מהלך s1, s2…, ניוטון
s= מהלך כולל s= s1+s2…)), כשהעומסים השונים F1, F2… פועלים, מ"מ
אם, עבור מהירות קווית קבועה, העומס הפועל בכיוון קבוע במהלך קטע זמן נתון, משתנה ביציבות בין ערך מינימאלי של Fmin וערך מקסימאלי של Fmax (2), מבוטא העומס הממוצע בעזרת:
אם תחת התנאים המוזכרים מעל, שינוי העומס הינו סינוסואידלי באופיו (3 או4), העומס הממוצע ניתן ע"י:
(מקרה 3)
(מקרה 4)
שקול העומס הדינאמי עבור הרוכב מחושב אז בשימוש בנוסחה:
בוכנות גז
בוכנות גז
שולחנות XY
שולחנות XY
סליידרים
סליידרים
גלגלי שיניים
גלגלי שיניים
מיסבים לינאריים מדויקים
מיסבים לינאריים מדויקים
בוכנות אלקטרומכאניות
בוכנות אלקטרומכאניות