אפיצויות – טולרנסים

  • גלגלי שיניים
  • מיסבים לינאריים מדויקים
  • בוכנות אלקטרומכאניות

ברגים כדוריים

דיוק הייצור

באופן כללי, הדיוק הניתן מגדיר את דיוקי ההובלה, ראה ע' 9:

דיוקי הובלה, ע"פ תו התקן העולמי (לדוג' G5-G7…).

מדדים אחרים, חוץ מהדיוק העיקרי, מקביל לסטנדרטים הפנימיים שלנו (המבוססים על

תו התקן העולמי, רמה 7).

אם תרצה סטייה מיוחדת (למשל, רמה 5), אנא ציין זאת בעת הבקשה או ההזמנה.

חומרים וחום

גלי ארכובה סטנדרטיים מיוצרים מפלדה שהוקשחה ע"י השראה מגנטית (42CrMo4-NF EN10083-1 לקוטרים הגדולים מ-20 מ"מ ו-2C45, לקוטרים הקטנים מ-20 מ"מ).

מצמדות סטנדרטיות מיוצרות מפלדה קשיחה (100 Cr6 – NFA 35.565 לקוטרים שמעל 20 מ"מ, ופלדה פחמית לקוטרים הקטנים מ-20 מ"מ).

קשיחות שטח המגע: 56-60 HRc

תלוי בקוטר, לברגים סטנדרטיים.

רוב המרכובים עשויים מחומר שאינו מחליד וקשיחות שטח הפנים הוא בטווח של 42-58 HRc, תלוי בסוג. שיעור המטען בקטלוג ניתן לברגים סטנדרטיים בלבד.

מספר מעגלי כדורים

No. of circuits of balls

 

מצמדה מוגדרת ע"פ מספר ה-Ball turns התומכים במטען. המספר משתנה, בהתאם למוצר ולשילוב בין הקוטר להובלה (lead).

היא מוגדרת ע"פ מספר המעגלים וסוגם.

הכנסות רסירקולציה

Re-circulation inserts

 

למוצרים הסטנדרטיים הורכבו כדורי רסירקולציה פנימיים

ביצועי המערכת משתפרים בגלל כדורי הרסירקולציה. זה נובע מהדיוק המשופר של התוספת הפנימית היצוקה, לעומת תוספת הפלדה הפנימית הקודמת. אם המוצר עובד בתנאים קשים, או שמשתמשים בתוספת הפנימית כדי למנוע קריסה, קיימת גם גרסת פלדה. במקרים כאלה, המזמין צריך להתייעץ עמנו, כדי להגיע לפתרון האופטימלי.

ברגים פלאנטריים

אודות דיוק

מערכות של ברגי רולרים (גלילים) מחולקות לאותן קטגוריות של אפיצות (tolerance) כמו אלו של ברגים כדוריים בהתבסס על החלק השלישי של תקן DIN 69051. בהתאם לתקן זה, הפקטור המבדיל הוא שגיאת הפסיעה (lead error) המסומנת כ- V300p ומתייחסת לסטיה מהפסיעה הנומינלית לאורך מהלך של 300 מ"מ. בטבלה הבאה ניתן לראות את קטגוריות האפיצות בהתאם לתקן.

דרגת טולרנס (עפיצות)V300p
G16μm/300mm
G312μm/300mm
G523μm/300mm
G9200μm/1000mm

ברגים גליליים מסוג RV וכן RVR מסופקים בדרגות אפיצות G1 עד G5, בהתאם לדרישת הלקוח. ברגים גליליים מסוג BRV מסופקים בדרגות אפיצות G9.

פרמטרים לחישוב דיוק פסיעה בהתאם לתקן DIN 69051/3
דיוק הפסיעה נומינליP
הדלתא בין דיוק הפסיעה הדרוש לנומינליe0
הדלתא בין דיוק הפסיעה בפועל לנומינלי במהלך של 300 מ"מV300p
הדלתא בין דיוק הפסיעה בפועל לנומינלי בהינתן האורך Luep
השינוי במהלך לאורך LuVup
השינוי במהלך בתוך פסיעה אחת (רבולוציה אחת)V2πp
המהלך האפקטיביLu

שגיאת הפסיעה 

שגיאת הפסיעה ep יחסית למהלך האפקטיבי Lu מחושבת עבור ברגים גליליים באופן הבא:

 

שגיאות הפסיעה ep בהתאם לדרגות האפיצות (טולרנס) השונות נתונות בטבלה שממול. עבור דרגות טולרנס G1 ו- G3, דיאגרמות הפסיעה ומומנט הסיבוב מסופקות על ידי מחלקת ההנדסה שלנו בהתאם לתכנון הספציפי של הבורג.

הפסיעה נבדקת ונמדדת באמצעות מכשיר 3D מיוחד המצויד בלייזר איטרפורמטר.

Lu
החל מעד
315 מ"מ
315 מ"מ400 מ"מ
400 מ"מ500 מ"מ
500 מ"מ630 מ"מ
630 מ"מ800 מ"מ
800 מ"מ1000 מ"מ
1000 מ"מ1250 מ"מ
1250 מ"מ1600 מ"מ
1600 מ"מ2000 מ"מ
2000 מ"מ2500 מ"מ
2500 מ"מ3150 מ"מ
ep (במיקרונים) עבור דרגות טולרנסים
G5G3G1
61223
71325
81527
91630
101835
112140
132446
542915
65
77
93

מסילות לינאריות

דרגות דיוק

כתלות ביישום, מסילות ליניאריות זמינות בדרגות דיוק שונות, כל אחת עם אפיצויות ספציפיות עבור הרכיבים הראשיים ועבור הסטייה ממקבילות של המסילות הליניאריות הבודדות. תוך שימוש במידות המוצגות בתרשים 1, האפיצויות עבור כל דרגת דיוק יכולות להתקבל מטבלאות 44 ו- 45. אם דרגות אפיצות גבוהות יותר נחוצות, צרו עמנו קשר בבקשה.

בפירוט אפיצות, נעשה שימוש בהגדרות הבאות:

  • המידה N מסמלת את המרחק בין משטח ההרכבה של הרוכב לחלק התחתון המושחז של המסילה. משטח ההרכבה של הרוכב מסומן.
  • האפיצויות המצוטטות הינן ערכים ממוצעים ומתייחסות למרכז הרוכב.

לתצורות מסילה ליניארית המורכבות מיותר ממסילה ורוכב בודדים, המוזמנות באופן ספציפי עבור יישומים כאלה, הערכים H ו- N יימצאו בתוך אפיצויות ה"זוג".

כשמסילות ליניאריות מסודרות בטור על מנת לקבל מסלול מוארך, יש להבטיח שהמסלולים של כל מסילה מורכבים באותו מישור ומסופקים עם התחלה מספיקה. הקצוות המעובדים צריכים להיות מלבניים, כאשר זה אפשרי, על מנת לשמר ריצה חלקה על פני נקודת החיבור. בשימוש במסילות בסידורים כאלה, יש להודיע על כך בעת ההזמנה.

אורך מסילהרמת דיוק  
החל מ
מ"מ
עד
מ"מ
p01
μ
p1
μ
p3
μ
p5
μ
31522.5816
3154002.53.51020
40050034.51124
5006303.561427
630800481632
80010004.591938
100012506112243
125016007142550
160020008162957
200025009183060
2500315010183060

אפיצויות הרכבה מותרות

בהרכבת שתי מסילות ליניאריות או יותר, המיועדות לפעול במקביל אחת לשנייה, יש לדאוג להבטיח שהסטייה ממקבילות והבדל הגובה יהיו מינימאליים, כיוון שלאחר הידוק המערכת, כל עיוות יביא למעוות אלסטי בנקודת המגע המתגלגל וזה יוביל לאי סדירות בתנועה לאורך המסילה. הסטייה המותרת המקסימאלית תהיה תלויה בדרגת העומס התחילי ובגודל המסילה, כמוצג בטבלה. על מנת לוודא ריצה חופשית של המערכת, אין לעבור ערכים אלה.

גודלסטיה
T0
מהמקביליות
T1
בין
T2
מסילות (μ)
T3
סטיית
T0
גובה
T1
בין
T2
מסילות (μ/mm)
T3
151913109
2023171411
2529211714
30352520160.30.150.10.08
3540292319
4552382924
5562463630
6581594638

בוכנות גז

בוכנות גז

שולחנות XY

שולחנות XY

סליידרים

דרגות דיוק

המיסבים הליניאריים של חברת PM מיוצרים בשלוש דרגות איכות. המקבילוּת של דרגות אלו מוגדרת בדיאגרמה למטה.

Q8 : דרגת דיוק רגילה, מתאים לדרישות מכונה סטנדרטיות.

Q4 : דרגת דיוק גבוהה, מתאים לדרישות מחמירות של מכשירים מדוייקים.

SF : דרגת גימור מעולה, עבור דיוק גבוה במיוחד ועבור ביצועים בדרגה גבוהה במיוחד.

על מנת להגיע לדיוק תנועתי גבוה, המיסבים הליניאריים של PM הם בעלי אפיצות נמוכה מאד (±.005mm). עקב כך ניתן להשתמש במיסבים הליניאריים של PM ללא שוני, וללא צורך בסימני זיהוי.

דרגת SF : דרגת גימור מעולה

טכנולוגיות חדשות דורשות אפיצות לחוצה יותר ומהירויות גבוהות יותר. מיסבים ליניאריים המוגמרים בדרגת SF עומדים בדרישות אלו ומספקים ביצועים יוצאי-דופן עבור ציוד מדויק ורגיש במיוחד.

 

מאפייני מפתח הם:

  • אפיצות קרובה ביותר, פחות משני מיקרון מעל האורך המלא של המובילים.
  • הפחתה של חיספוס המשטח אל פחות מ-05Ra. שטח הפנים של מובילי V הוא בגימור חלק-מראה.
  • רעידות בטווח הסאב-מיקרוני הופחתו משמעותית
  • הפחתה נוספת של החיכוך, תנועה ליניארית חלקה ביותר

 

האפליקציות האידיאליות עבור רכיבים בדרגת SF הן : תעשיות המוליכים למחצה (שולחנות XY), ציוד מדידה וציוד לבחינת חומרים ופני שטח.

להתייעצות בענייני שימון וגירוז, אנא פנו אלינו.

אפיצויות של האורך וחורי העיגון

מיסבים ליניאריים, גדולים יותר מהאורך המקסימלי של 1400מ"מ של המובילים, יהיו מושחזים ביחד, ויכולים להיות מחוברים בדיוק של 2 מיקרון עם סימוני הקצה. האפיצות על האורך A היא 2± מ"מ.

זוגות מתאימים

עבור מובילים מותאמים לזוג, המועמסים אך ורק במשקל העצמי בתנאי גרביטציה רגילים, האפיצות היא 0.01± מ"מ על הגובה B עבור B1 ו- B2 והזוגות מותאמים ומסומנים. אם מוזמנים כמה זוגות ביחד, הם יסומנו בהתאם.

אפיצות של משטח ההרכבה

על מנת להשיג את מירב הביצועים, המיסבים הליניאריים של PM חייבים להיות מורכבים על משטח מוקשח ומעובד היטב, עדיפות למשטח מושחז, משטח שטוח ועדיפות לתמיכה לכל אורך המיסבים. משטחי העיגון והכתף התומכת חייבים להיות מאונכים זה לזה, עם טעות מקסימלית של 0.3µm/mm. המובילים חייבים להיות מקבילים זה לזה על מנת למנוע מאמצים מקומיים על הגלילים ולתזוזה מהמקום של כלובי הגלילים.

(עבור אפליקציות מהירות מאד, בהן עלולה להתרחש זחילה של הכלובים, PM יכולה לספק פתרונות אנטי-זחילה לכלובים.)

האפיצות של מיסבים ליניאריים במצבים של עומס או חוסר עומס לא תעבור את הערכים הבאים:

גלילים (RSD/RSDE/DST) – 0.3 מיקרון/מ"מ

סיכות (N/O) – 0.1 מיקרון/מ"מ

tol8

אורך מהלך "H" מומלץ

אורך הכלוב הוא יחסי לקיבולת העומס של המיסב הליניארי. המלצת PM היא למהלך "H" שהוא 70% מאורך המוביל (A). במקרים בהם המוביל ארוך מ-400מ"מ, המהלך יכול לגדול עד 100% מאורך המוביל.

(עבור H≤400 מ"מ)         H/A≤0.7

(עבור H>400 מ"מ)         H/A≤1

גלגלי שיניים

גלגלי שיניים

מיסבים לינאריים מדויקים

מיסבים לינאריים מדויקים

בוכנות אלקטרומכאניות

בוכנות אלקטרומכאניות