אפיצויות – טולרנסים

ברגים כדוריים
ברגים פלאנטריים
מסילות לינאריות

בוכנות גז
שולחנות XY
סליידרים

גלגלי שיניים
מיסבים לינאריים מדויקים
בוכנות אלקטרומכאניות

ברגים כדוריים

דיוק הייצור

באופן כללי, הדיוק הניתן מגדיר את דיוקי ההובלה, ראה ע' 9:

דיוקי הובלה, ע"פ תו התקן העולמי (לדוג' G5-G7…).

מדדים אחרים, חוץ מהדיוק העיקרי, מקביל לסטנדרטים הפנימיים שלנו (המבוססים על

תו התקן העולמי, רמה 7).

אם תרצה סטייה מיוחדת (למשל, רמה 5), אנא ציין זאת בעת הבקשה או ההזמנה.

חומרים וחום

גלי ארכובה סטנדרטיים מיוצרים מפלדה שהוקשחה ע"י השראה מגנטית (42CrMo4-NF EN10083-1 לקוטרים הגדולים מ-20 מ"מ ו-2C45, לקוטרים הקטנים מ-20 מ"מ).

מצמדות סטנדרטיות מיוצרות מפלדה קשיחה (100 Cr6 – NFA 35.565 לקוטרים שמעל 20 מ"מ, ופלדה פחמית לקוטרים הקטנים מ-20 מ"מ).

קשיחות שטח המגע: 56-60 HRc

תלוי בקוטר, לברגים סטנדרטיים.

רוב המרכובים עשויים מחומר שאינו מחליד וקשיחות שטח הפנים הוא בטווח של 42-58 HRc, תלוי בסוג. שיעור המטען בקטלוג ניתן לברגים סטנדרטיים בלבד.

מספר מעגלי כדורים

No. of circuits of balls

מצמדה מוגדרת ע"פ מספר ה-Ball turns התומכים במטען. המספר משתנה, בהתאם למוצר ולשילוב בין הקוטר להובלה (lead).

היא מוגדרת ע"פ מספר המעגלים וסוגם.

הכנסות רסירקולציה

Re-circulation inserts

למוצרים הסטנדרטיים הורכבו כדורי רסירקולציה פנימיים

ביצועי המערכת משתפרים בגלל כדורי הרסירקולציה. זה נובע מהדיוק המשופר של התוספת הפנימית היצוקה, לעומת תוספת הפלדה הפנימית הקודמת. אם המוצר עובד בתנאים קשים, או שמשתמשים בתוספת הפנימית כדי למנוע קריסה, קיימת גם גרסת פלדה. במקרים כאלה, המזמין צריך להתייעץ עמנו, כדי להגיע לפתרון האופטימלי.

ברגים פלאנטריים

אודות דיוק

מערכות של ברגי רולרים (גלילים) מחולקות לאותן קטגוריות של אפיצות (tolerance) כמו אלו של ברגים כדוריים בהתבסס על החלק השלישי של תקן DIN 69051. בהתאם לתקן זה, הפקטור המבדיל הוא שגיאת הפסיעה (lead error) המסומנת כ- V300p ומתייחסת לסטיה מהפסיעה הנומינלית לאורך מהלך של 300 מ"מ. בטבלה הבאה ניתן לראות את קטגוריות האפיצות בהתאם לתקן.

דרגת טולרנס (עפיצות)	V300p
G1	6μm/300mm
G3	12μm/300mm
G5	23μm/300mm
G9	200μm/1000mm

ברגים גליליים מסוג RV וכן RVR מסופקים בדרגות אפיצות G1 עד G5, בהתאם לדרישת הלקוח. ברגים גליליים מסוג BRV מסופקים בדרגות אפיצות G9.

פרמטרים לחישוב דיוק פסיעה בהתאם לתקן DIN 69051/3
דיוק הפסיעה נומינלי	→	P
הדלתא בין דיוק הפסיעה הדרוש לנומינלי	→	e0
הדלתא בין דיוק הפסיעה בפועל לנומינלי במהלך של 300 מ"מ	→	V300p
הדלתא בין דיוק הפסיעה בפועל לנומינלי בהינתן האורך Lu	→	ep
השינוי במהלך לאורך Lu	→	Vup
השינוי במהלך בתוך פסיעה אחת (רבולוציה אחת)	→	V2πp
המהלך האפקטיבי	→	Lu

שגיאת הפסיעה

שגיאת הפסיעה ep יחסית למהלך האפקטיבי Lu מחושבת עבור ברגים גליליים באופן הבא:

שגיאות הפסיעה ep בהתאם לדרגות האפיצות (טולרנס) השונות נתונות בטבלה שממול. עבור דרגות טולרנס G1 ו- G3, דיאגרמות הפסיעה ומומנט הסיבוב מסופקות על ידי מחלקת ההנדסה שלנו בהתאם לתכנון הספציפי של הבורג.

הפסיעה נבדקת ונמדדת באמצעות מכשיר 3D מיוחד המצויד בלייזר איטרפורמטר.

Lu
החל מ	עד
	315 מ"מ
315 מ"מ	400 מ"מ
400 מ"מ	500 מ"מ
500 מ"מ	630 מ"מ
630 מ"מ	800 מ"מ
800 מ"מ	1000 מ"מ
1000 מ"מ	1250 מ"מ
1250 מ"מ	1600 מ"מ
1600 מ"מ	2000 מ"מ
2000 מ"מ	2500 מ"מ
2500 מ"מ	3150 מ"מ

ep (במיקרונים) עבור דרגות טולרנסים
G5	G3	G1
6	12	23
7	13	25
8	15	27
9	16	30
10	18	35
11	21	40
13	24	46
54	29	15
65
77
93

מסילות לינאריות

דרגות דיוק

כתלות ביישום, מסילות ליניאריות זמינות בדרגות דיוק שונות, כל אחת עם אפיצויות ספציפיות עבור הרכיבים הראשיים ועבור הסטייה ממקבילות של המסילות הליניאריות הבודדות. תוך שימוש במידות המוצגות בתרשים 1, האפיצויות עבור כל דרגת דיוק יכולות להתקבל מטבלאות 44 ו- 45. אם דרגות אפיצות גבוהות יותר נחוצות, צרו עמנו קשר בבקשה.

בפירוט אפיצות, נעשה שימוש בהגדרות הבאות:

המידה N מסמלת את המרחק בין משטח ההרכבה של הרוכב לחלק התחתון המושחז של המסילה. משטח ההרכבה של הרוכב מסומן.
האפיצויות המצוטטות הינן ערכים ממוצעים ומתייחסות למרכז הרוכב.

לתצורות מסילה ליניארית המורכבות מיותר ממסילה ורוכב בודדים, המוזמנות באופן ספציפי עבור יישומים כאלה, הערכים H ו- N יימצאו בתוך אפיצויות ה"זוג".

כשמסילות ליניאריות מסודרות בטור על מנת לקבל מסלול מוארך, יש להבטיח שהמסלולים של כל מסילה מורכבים באותו מישור ומסופקים עם התחלה מספיקה. הקצוות המעובדים צריכים להיות מלבניים, כאשר זה אפשרי, על מנת לשמר ריצה חלקה על פני נקודת החיבור. בשימוש במסילות בסידורים כאלה, יש להודיע על כך בעת ההזמנה.

אורך מסילה		רמת דיוק
החל מ מ"מ	עד מ"מ	p01 μ	p1 μ	p3 μ	p5 μ
	315	2	2.5	8	16
315	400	2.5	3.5	10	20
400	500	3	4.5	11	24
500	630	3.5	6	14	27
630	800	4	8	16	32
800	1000	4.5	9	19	38
1000	1250	6	11	22	43
1250	1600	7	14	25	50
1600	2000	8	16	29	57
2000	2500	9	18	30	60
2500	3150	10	18	30	60

אפיצויות הרכבה מותרות

בהרכבת שתי מסילות ליניאריות או יותר, המיועדות לפעול במקביל אחת לשנייה, יש לדאוג להבטיח שהסטייה ממקבילות והבדל הגובה יהיו מינימאליים, כיוון שלאחר הידוק המערכת, כל עיוות יביא למעוות אלסטי בנקודת המגע המתגלגל וזה יוביל לאי סדירות בתנועה לאורך המסילה. הסטייה המותרת המקסימאלית תהיה תלויה בדרגת העומס התחילי ובגודל המסילה, כמוצג בטבלה. על מנת לוודא ריצה חופשית של המערכת, אין לעבור ערכים אלה.

גודל	סטיה T0	מהמקביליות T1	בין T2	מסילות (μ) T3	סטיית T0	גובה T1	בין T2	מסילות (μ/mm) T3
15	19	13	10	9
20	23	17	14	11
25	29	21	17	14
30	35	25	20	16	0.3	0.15	0.1	0.08
35	40	29	23	19
45	52	38	29	24
55	62	46	36	30
65	81	59	46	38

בוכנות גז

שולחנות XY

סליידרים

דרגות דיוק

המיסבים הליניאריים של חברת PM מיוצרים בשלוש דרגות איכות. המקבילוּת של דרגות אלו מוגדרת בדיאגרמה למטה.

Q8 : דרגת דיוק רגילה, מתאים לדרישות מכונה סטנדרטיות.

Q4 : דרגת דיוק גבוהה, מתאים לדרישות מחמירות של מכשירים מדוייקים.

SF : דרגת גימור מעולה, עבור דיוק גבוה במיוחד ועבור ביצועים בדרגה גבוהה במיוחד.

על מנת להגיע לדיוק תנועתי גבוה, המיסבים הליניאריים של PM הם בעלי אפיצות נמוכה מאד (±.005mm). עקב כך ניתן להשתמש במיסבים הליניאריים של PM ללא שוני, וללא צורך בסימני זיהוי.

דרגת SF : דרגת גימור מעולה

טכנולוגיות חדשות דורשות אפיצות לחוצה יותר ומהירויות גבוהות יותר. מיסבים ליניאריים המוגמרים בדרגת SF עומדים בדרישות אלו ומספקים ביצועים יוצאי-דופן עבור ציוד מדויק ורגיש במיוחד.

מאפייני מפתח הם:

אפיצות קרובה ביותר, פחות משני מיקרון מעל האורך המלא של המובילים.
הפחתה של חיספוס המשטח אל פחות מ-05Ra. שטח הפנים של מובילי V הוא בגימור חלק-מראה.
רעידות בטווח הסאב-מיקרוני הופחתו משמעותית
הפחתה נוספת של החיכוך, תנועה ליניארית חלקה ביותר

האפליקציות האידיאליות עבור רכיבים בדרגת SF הן : תעשיות המוליכים למחצה (שולחנות XY), ציוד מדידה וציוד לבחינת חומרים ופני שטח.

להתייעצות בענייני שימון וגירוז, אנא פנו אלינו.

אפיצויות של האורך וחורי העיגון

מיסבים ליניאריים, גדולים יותר מהאורך המקסימלי של 1400מ"מ של המובילים, יהיו מושחזים ביחד, ויכולים להיות מחוברים בדיוק של 2 מיקרון עם סימוני הקצה. האפיצות על האורך A היא 2± מ"מ.

זוגות מתאימים

עבור מובילים מותאמים לזוג, המועמסים אך ורק במשקל העצמי בתנאי גרביטציה רגילים, האפיצות היא 0.01± מ"מ על הגובה B עבור B1 ו- B2 והזוגות מותאמים ומסומנים. אם מוזמנים כמה זוגות ביחד, הם יסומנו בהתאם.

אפיצות של משטח ההרכבה

על מנת להשיג את מירב הביצועים, המיסבים הליניאריים של PM חייבים להיות מורכבים על משטח מוקשח ומעובד היטב, עדיפות למשטח מושחז, משטח שטוח ועדיפות לתמיכה לכל אורך המיסבים. משטחי העיגון והכתף התומכת חייבים להיות מאונכים זה לזה, עם טעות מקסימלית של 0.3µm/mm. המובילים חייבים להיות מקבילים זה לזה על מנת למנוע מאמצים מקומיים על הגלילים ולתזוזה מהמקום של כלובי הגלילים.

(עבור אפליקציות מהירות מאד, בהן עלולה להתרחש זחילה של הכלובים, PM יכולה לספק פתרונות אנטי-זחילה לכלובים.)

האפיצות של מיסבים ליניאריים במצבים של עומס או חוסר עומס לא תעבור את הערכים הבאים:

גלילים (RSD/RSDE/DST) – 0.3 מיקרון/מ"מ

סיכות (N/O) – 0.1 מיקרון/מ"מ

tol8

אורך מהלך "H" מומלץ

אורך הכלוב הוא יחסי לקיבולת העומס של המיסב הליניארי. המלצת PM היא למהלך "H" שהוא 70% מאורך המוביל (A). במקרים בהם המוביל ארוך מ-400מ"מ, המהלך יכול לגדול עד 100% מאורך המוביל.

(עבור H≤400 מ"מ) H/A≤0.7

(עבור H>400 מ"מ) H/A≤1

גלגלי שיניים

מיסבים לינאריים מדויקים

בוכנות אלקטרומכאניות